五子良将是指三国时期，曹魏势力的五位将军，即前将军张辽、右将军乐进、左将军于禁、征西车骑将军张郃以及右将军徐晃。陈寿撰写魏书卷十七时，将此五人合传，叙述诸将生平事迹后评曰：“太祖建兹武功，而时之良将，五子为先”，因此现代人将其称之为“五子良将”或“魏五子”。
前将军张辽
张辽（169年-222年），字文远，雁门马邑（今山西朔州）人。三国时期曹魏著名将领。曾从属丁原、董卓、吕布。下邳之战后，归顺曹操。此后随曹操征讨，战功累累。
右将军乐进
乐进（？-218年），字文谦，阳平卫国（今河南清丰）人。东汉末年曹操部将。以胆识英烈而从曹操，随军多年，南征北讨，战功无数。
左将军于禁
于禁（？-221年），字文则，泰山钜平（今山东泰安南）人。三国时期魏国武将。本为鲍信部将，后属曹操，曾于张绣造反时讨伐不守军纪的青州兵，同时为迎击敌军而固守营垒，因此曹操称赞他可与古代名将相比。
征西车骑将军张郃
张郃（？-231年），字儁乂，河间鄚人。东汉末年，应募参加镇压黄巾起义，后属冀州牧韩馥为军司马。191年，袁绍取冀州，张郃率兵投归，任校尉。因破公孙瓒有功，迁为宁国中郎将。后在官渡之战中投降曹操。张郃戎马一生，以用兵巧变、善列营阵，长于利用地形著称。
右将军徐晃
徐晃（？-227年），字公明，河东杨（今山西洪洞东南）人。三国时期曹魏名将。本为杨奉帐下骑都尉，杨奉被曹操击败后转投曹操，在曹操手下多立功勋，参与官渡、赤壁、关中征伐、汉中征伐等几次重大战役。